理工新聞
我校喜獲遼寧省第八屆“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽產(chǎn)業(yè)賽道銅獎
日期：2022-09-02 17:28:26 發(fā)布人：admin10 瀏覽量：3935
????近日，第八屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽遼寧省分賽產(chǎn)業(yè)賽道獲獎名單揭曉，我校智能工程學院胥建成、李秋實等九名同學在顏雙權、康健、羅純峰等老師指導下，參賽項目“瞳智能分揀機器人”榮獲遼寧省大賽銅獎，實現(xiàn)我校“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽產(chǎn)業(yè)賽道零的突破。
????該項目以“智能物流”為應用目標，通過人工智能領域中的視覺識別技術與機器人學中機器人控制技術有機結合，實現(xiàn)智能抓取。在通信領域利用以太網(wǎng) TCP/IP 網(wǎng)絡協(xié)議實現(xiàn)視覺信息與機器人的交互通信，完成機器人對物體的識別測量功能，在郵件分類及識別抓取領域具有廣泛應用。
????采用工業(yè)機器人離線編程技術將工業(yè)機器人的位姿程序與視覺檢測程序相融合，以視覺檢測結果為條件，設定工具選擇子模塊，完成工具預選設定。并結合機器人路徑規(guī)劃，選出與郵件相匹配的夾具來實現(xiàn)智能抓取，從而縮減了分類時間，提高了物件分類效率。關鍵技術流程如圖所示。
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????該項目以“智能物流”為應用目標，通過人工智能領域中的視覺識別技術與機器人學中機器人控制技術有機結合，實現(xiàn)智能抓取。在通信領域利用以太網(wǎng) TCP/IP 網(wǎng)絡協(xié)議實現(xiàn)視覺信息與機器人的交互通信，完成機器人對物體的識別測量功能，在郵件分類及識別抓取領域具有廣泛應用。
????采用工業(yè)機器人離線編程技術將工業(yè)機器人的位姿程序與視覺檢測程序相融合，以視覺檢測結果為條件，設定工具選擇子模塊，完成工具預選設定。并結合機器人路徑規(guī)劃，選出與郵件相匹配的夾具來實現(xiàn)智能抓取，從而縮減了分類時間，提高了物件分類效率。關鍵技術流程如圖所示。
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????中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽2021年新增的產(chǎn)業(yè)賽道，已成為加強產(chǎn)學研深度融合，促進教育鏈、人才鏈與產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈有機銜接，培養(yǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才最受矚目的明星賽道。
????“瞳智能分揀機器人”項目從初賽報名就受到命題企業(yè)京東物流高度關注，選派技術人員與我校師生進行多次技術交流，在完善機器人的穩(wěn)定性、可靠性、高識別率等技術指標基礎上達成初步合作意向。本次互聯(lián)網(wǎng)+大賽獲獎促進了該項目的成果轉化，該技術獲得自主知識產(chǎn)權將具有重要推廣價值以及具備孵化高技術企業(yè)潛能。
????“瞳智能分揀機器人”項目從初賽報名就受到命題企業(yè)京東物流高度關注，選派技術人員與我校師生進行多次技術交流，在完善機器人的穩(wěn)定性、可靠性、高識別率等技術指標基礎上達成初步合作意向。本次互聯(lián)網(wǎng)+大賽獲獎促進了該項目的成果轉化，該技術獲得自主知識產(chǎn)權將具有重要推廣價值以及具備孵化高技術企業(yè)潛能。